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ZMC300E EtherCAT主站控制器品牌
致远电子产地
广东样本
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| 名称 | ZMC300E |
|---|---|
| 主控芯片 | TI AM335X 800MHz Arm® Cortex®-A8 32位微控制器 |
| 内存 | 256MB DDR3 |
| 存储器 | 256MB NAND Flash |
| 铁电存储 | FRAM 32KB |
| 调试串口 | RS-232 电平，波特率 115200 |
| USB接口 | 1路 USB2.0 Host |
| EtherCAT口 | 商业授权的主站代码，ms 周期任务抖动 ±15μs 以内 |
| 网口 | 1 路全双工百兆网口 NET1 1 路全双工千兆网口 NET2 均支持 TCP/IP、ModbusTCP、OPC UA 协议 |
| CAN | 1 路，电气隔离、支持 商业授权的CANOpen 协议 |
| RS485 | 1 路，电气隔离、通讯参数可配、Modbus RTU协议/自由协议 |
| 系统 I/O | 4 路数字量输入，4 路数字量输出，**支持电流 300mA |
| 用户 I/O 输入 | 16 路数字量输入或 12 路数字量输入 + 1 路正交编码器，NPN 型； 正交编码器推荐型号：OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M； **响应频率4KHz，导通电流>=4.2mA(15V)典型值6.9mA； |
| 用户 I/O 输出 | 16 路数字量输出，NPN 型；**输出电流 300mA，(24V,吸入) |
| 编码器 | 1 路正交编码器（推荐型号 OMRON/E6B2-CWZ6C/2000P/2M），计数长度32位有符号，2MHz |
| PWM输出 | 4 路高速输出，复用OUT12-OUT15，频率范围0.1Hz到50KHz |
| RTC实时时钟 | 年月日时分秒 |
| 看门狗 | 板载独立硬件看门狗 |
| 掉电检测 | 支持掉电检测,5S掉电续航 |
| 供电电源 | DC24V±5%，电气隔离，支持掉电检测 |
| 安装方式 | 导轨安装、固定孔螺丝安装 |
| 产品尺寸 | 170mm x 115mm x 50mm |
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