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| 型号 | 1R8SA | 2R8SA | 3R5SA | 4R2SA | |
|---|---|---|---|---|---|
| 主回路 | 输入电压 | AC200V ~ AC 240V | |||
| 频率 | 50~ 60 Hz | ||||
| 输入电流 | 2.5Arms | 4.1Arms | 5.2Arms | 6.1Arms | |
| 功率 | 200W | 400W | 600W | 750W | |
| 连续输出电流 | 1.8Arms | 2.8Arms | 3.5Arms | 4.2Arms | |
| 峰值输出电流 | 7.2Arms | 9.8Arms | 10.5Arms | 12.6Arms | |
| IO | 4路DI；2路高速DI(*)；2路DO；1路SS；2路AI(*) | ||||
| 过载系数 | 400% | 350% | 300% | 300% | |
| 内部制动电阻 | × | × | 40W，80Ω | 40W，80Ω | |
| 外部制动电阻*小阻值 | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | |
| **编码器 | 多摩川编码器、松下、尼康 | ||||
| 第二编码器（*） | 增量式ABZ | ||||
| 尺寸信息W*H*D(mm) | 55*160*142 | ||||
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