Phenomobile是全自动无人驾驶智能车，专用于高通量田间表型研究。它们的配置和监控，使用用户友好的软件。创建测量路径，绘制微型田块，管理地图或确定车辆轨迹。然后实现任务监控。

系统设计可在2.5m宽通道运行，远程聚焦可达12m长，可向各个方向移动。测量头高度可自动在1.0m-4.5m之间进行调整。

Phenomobile可沿微型田块按照预设轨迹运行，因采用了RTK GPS定位，精度为厘米级。

Phenomobile田间全自动无人驾驶智能车，图1-Phenomobile-V1可适用于1m以下的植株，图2-Phenomobile-V2可适用于5m以上的植株。

Phenofield田间固定式高通量表型系统适用于固定地块的作物研究，植株高度较多可达5m。

图1

图2

图3

图4

任务规划软件

确定地图

创建微型田块，增加障碍物或者导入已有geotiff文件显示在地图上。

创建轨迹

形成车辆轨迹和快速移动的测量点。

现场监控

实时反馈，监测车辆和任务进展

平板上运行的监控软件

远程控制车辆

通过4G进行网络监控

表型应用

种子质量评价(以植株出苗计数)

耐氮能力评价(以多光谱和叶绿素评价) 产量构成的测定(生物量评估、辐照利用率、水分利用效率